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传动系统模型库

模型库概述
传动系统模型库基于Modelica语言开发，模型库包括一级定轴齿轮传动、多级定轴轮系传动、行星轮系传动、滚珠丝杠、曲柄滑块、传感器等模型，配合Modelica标准库可应用于工程机械、汽车、航空航天等领域的系统建模与仿真分析，可快速建立传动及相关的系统模型，用于设计、改进、优化等辅助分析。
功能要点
应用场景
传动系统稳定性分析
根据拓扑原理，支持快速搭建传动系统模型，通过仿真验证传动系统的减速比与受力是否满足实际需求。
控制算法匹配度验证
支持控制参数的更改与系统稳定性验证，支持一定范围内的参数扫动，为仿真优化提供必要参照。
伺服系统的频率特性分析
支持系统封装，通过扫频的方式得到系统频率特性，并绘出其Bode图，提供灵活宽泛的自定义频率估计设置，包括系统稳态工作点的设定、频率特性估算范围、信号流属性设置、计算精度等。
模型库目录
  • 系统模型库
    Examples
  • 用户指南
    UsersGuide
  • 接口库
    Interfaces
  • 齿轮传动
    GearTransmission
  • 丝杠传动
    Screws
  • 传动机构
    TransmissionMechanism
  • 传感器库
    Sensors
  • 源模型库
    Sources
  • 工具库
    Utilities
  • 图标库
    Icons
应用案例

机电伺服系统包括指令信号、PID控制器、直齿外啮合齿轮、滚珠丝杠、曲柄摇杆机构部分。输入角度指令信号时，传感器会测量到曲柄摇杆机构反馈的角度信号，通过计算偏差后的PID控制器实现自动控制。

系统智能设计与仿真验证平台

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