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传动系统模型库
模型库概述
传动系统模型库基于Modelica语言开发,模型库包括一级定轴齿轮传动、多级定轴轮系传动、行星轮系传动、滚珠丝杠、曲柄滑块、传感器等模型,配合Modelica标准库可应用于工程机械、汽车、航空航天等领域的系统建模与仿真分析,可快速建立传动及相关的系统模型,用于设计、改进、优化等辅助分析。
功能要点
支持机电系统统一建模
兼容Modelica标准库中的一维转动库、一维平动库、控制库等,便于用户开展机电系统仿真验证。
提供不同粒度传动组件选型
分别建立考虑效率、惯量、刚度、阻尼、间隙的传动组件模型,根据仿真需求,选择相应的模型,支持不同粒度的建模仿真。
支持传动元件/复杂传动系统的设计验证
基于库中的元部件模型,可快速建立传动系统模型,分析传动系统的传动比以及各传动环节的受力情况,并支持传动系统频域估算,分析系统的可行性。
应用场景
传动系统稳定性分析
根据拓扑原理,支持快速搭建传动系统模型,通过仿真验证传动系统的减速比与受力是否满足实际需求。
控制算法匹配度验证
支持控制参数的更改与系统稳定性验证,支持一定范围内的参数扫动,为仿真优化提供必要参照。
伺服系统的频率特性分析
支持系统封装,通过扫频的方式得到系统频率特性,并绘出其Bode图,提供灵活宽泛的自定义频率估计设置,包括系统稳态工作点的设定、频率特性估算范围、信号流属性设置、计算精度等。
模型库目录
系统模型库
Examples
用户指南
UsersGuide
接口库
Interfaces
齿轮传动
GearTransmission
丝杠传动
Screws
传动机构
TransmissionMechanism
传感器库
Sensors
源模型库
Sources
工具库
Utilities
图标库
Icons
应用案例
机电伺服系统包括指令信号、PID控制器、直齿外啮合齿轮、滚珠丝杠、曲柄摇杆机构部分。输入角度指令信号时,传感器会测量到曲柄摇杆机构反馈的角度信号,通过计算偏差后的PID控制器实现自动控制。
系统智能设计与仿真验证平台
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