基于Hydraulics_TY液压组件模型库、Modelica标准库,参照系统拓扑关系,构建包含液压系统、控制系统和结构系统的汽车起重机多领域仿真模型,通过对整车不同工况下的转动灵活性、操纵稳定性及平顺性进行仿真分析系统,获得满足实际需求的工况参数,为系统设计、元部件选型及参数优化提供理论依据。