DCS_TY（Dynamics and Control of Spacecraft）航天器动力学与控制模型库基于Modelica开发，主要包含：控制算法库、执行机构、敏感器件、航天器动力学以及环境等模型；用户可采用做拖拽和连线的方式实现航天器动力学与控制系统模型的快速集成，支持开展航天器控制特性和动力学特性仿真分析，为航天器控制快速设计及单机选型提供参考依据。
动力学本体是系统的受控对象，任务达成最终也归结到对本体质心位置速度和本体绕质心转动角度角速度的控制。姿态动力学模型由舱体和两个太阳翼组成。舱体连接位置传感器和角度传感器，分别输出舱体实时的位置和姿态信息。太阳翼通过转动副连接在舱体上，转动副上连接角度传感器和角速度传感器，分别将太阳翼相对舱体的转角和转速输出。
