Guidance Navigation and Control_TY控制与动力学模型库包含星载计算机、推力器、力矩陀螺、飞轮、航天器舱体、敏感器、干扰力矩及轨道环境等模型。
用户可通过搭建航天器控制与动力学系统模型对航天的控制特性和动力学特性进行仿真分析,为航天器控制设计及性能分析提供参考依据。
动力学本体是系统的受控对象,任务达成最终也归结到对本体质心位置速度和本体绕质心转动角度角速度的控制。姿态动力学模型由舱体和两个太阳翼组成。舱体连接位置传感器和角度传感器,分别输出舱体实时的位置和姿态信息。太阳翼通过转动副连接在舱体上,转动副上连接角度传感器和角速度传感器,分别将太阳翼相对舱体的转角和转速输出。