针对作动器的仿真分析,分别通过传统的联合仿真模式以及多领域统一建模仿真模式进行,以比较二者的差异与优劣势。
(1). 联合仿真模式
在联合仿真模式下,升降舵作动器的控制、液压以及机械机构系统分别由Simulink、AMESim及ADAMS建立,再采用联合仿真接口进行联合仿真与分析;
(2). 多领域统一建模Modelica
基于Modelica语言,采用液压库、控制库、机械多体库在同一平台MWORKS.Sysplorer上分别搭建作动器的液压、控制和机构系统,同时利用多领域接口建立整个作动器的系统模型,并进行系统仿真分析。