在航天嵌入式系统中，CAN总线连接着中心计算机、各传感器/执行器等关键部件，各种嵌入式软件通过它进行通信，CAN总线的通信正确性和实时性是影响航天嵌入式软件可信性的重要因素之一。

在航天嵌入式软件关于CAN总线通信的设计中，需要考虑传输协议、网络结构、电磁辐射、温度变化等不同层面因素对总线通讯的影响。要实现软件CAN总线通信的设计进行验证和仿真，需要开发一个CAN总线建模仿真工具，结合航天嵌入式软件虚拟仿真运行平台VTest，实现对软件的总线通信正确性进行闭环仿真和验证。