针对某型号运载火箭的飞行故障仿真,采用Modelica建立了系统层次化、多领域、多粒度的飞行器模型,涵盖了系统、分系统、单机、元器件四个层级;将文档记录的故障模式参数化、模型化形成了故障模式库,并拟定了故障模式与模型关联规则,实现了单点、多点故障注入并驱动系统故障仿真,通过故障仿真考察各类故障对系统性能的影响,摸清和梳理系统故障的发生和传播的规律,提早暴露和发现系统可能存在的薄弱环节和潜在故障,为改进设计方案、制定故障解决预案和排故演练提供支持;通过故障仿真试验,检验系统的安全性设计(如冗余设计或者其它安全措施)能否避免故障被触发,或者故障触发后能否及时遏制故障。通过检验系统设计能否实现故障规避,充分考验和验证系统故障检测系统的能力。