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控制与动力学模型库

模型库概述

Guidance Navigation and Control_TY控制与动力学模型库包含星载计算机、推力器、力矩陀螺、飞轮、航天器舱体、敏感器、干扰力矩及轨道环境等模型。

用户可通过搭建航天器控制与动力学系统模型对航天的控制特性和动力学特性进行仿真分析,为航天器控制设计及性能分析提供参考依据。

功能要点
应用场景
系统数学仿真
可开展多方案比较,完成总体方案可行性论证;开展在轨飞行过程中的控制算法验证;支持飞行任务验证。
航天器全数字仿真
开展动力学与控制综合系统仿真,完成方案验证,并支持故障特性仿真。
基于模型的物理仿真
可开展控制系统快速原型、敏感期硬件在回路以等物理仿真。
数字伴飞
可开展在轨阶段的数字伴飞及故障预测。
模型库目录
GNC_TY控制与动力学模型库提供了包含星载计算机、推力器、力矩陀螺、飞轮、航天器舱体、敏感器、干扰力矩及轨道环境等用于构建GNC系统的组件模型。
  • 应用案例
    Examples
  • 星载计算机
    GNCC
  • 动力学模型
    Dynamics
  • 地球敏感器
    EarthSensors
  • 太阳敏感器
    SunSensors
  • 星敏感器
    StarSensors
  • 陀螺仪
    Gyros
  • 推力器
    Thrusts
  • 控制力矩陀螺
    CMG
  • 环境
    Environment
  • 坐标系
    World
应用案例

动力学本体是系统的受控对象,任务达成最终也归结到对本体质心位置速度和本体绕质心转动角度角速度的控制。姿态动力学模型由舱体和两个太阳翼组成。舱体连接位置传感器和角度传感器,分别输出舱体实时的位置和姿态信息。太阳翼通过转动副连接在舱体上,转动副上连接角度传感器和角速度传感器,分别将太阳翼相对舱体的转角和转速输出。

统一标准快速设计验证设计参数优化系统可重构

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